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搬运机器人

自主完成一系列无人化仓储搬运作业

Move Anything To Anywhere

为客户提供安全、稳定、高效的智能移动机器人系统及产品,补全数字化工厂的最后一公里。

精准导航

高速

柔性

稳定

安全

智能

降本增效

产品采用激光SLAM导航为主的复合导航方式以实现复杂路径的运行,适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的工作环境。特定环境下定位精度可以达到±5mm。

基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法,可以保证车体稳定性的同时,提高运行速度,直线速度最高可达2m/s, 弧线速度可达 1m/s,至少达到 0.73*人工效率(熟练工)。

基于三轮协调的全向移动底盘技术,相比双舵轮方式,该方法很好的解决了地面接触问题,同时轮子维护也很方便,显著降低了AGV产品的转弯半径。

稳定可靠的系统,保证7*24小时不间断稳定运行。工作温度范围可达-20℃-60℃。

基于360°安全激光避障覆盖,结合3D视觉空间避障技术、声光报警、安全触边及急停开关结合的多传感器安全保护机制,确保运行的高效可靠。

3D视觉检测系统,可快速检测识别托盘的空间位置,并通过软件系统及时调整车辆的位姿,降低对人工码放托盘的位置精准度要求。

AGV 监控与仿真一体化技术,相比独立的仿真软件,仿真结果更加准确。确保AGV数量、系统效率能够满足客户需求,并且不产生冗余浪费。

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全向前移AGV

适用于地面与站台、地面与地面接驳搬运

举升高度:1m

额定负载:1t

适用于川/田/日托盘搬运

小转弯半径可达1 m,再窄的巷道也穿梭自如

车体尺寸较同类型产品缩小15%

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电动堆高AGV

适用于地面及低站台之间的托盘搬运作业

举升高度:1.6m

额定负载:1.5t

适用于川字托盘

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电动堆高叉车AGV

适用于川字托盘地面、输送、货架之间的搬运,拥有着普通货架存储场景下的极致投资回报率ROI。

产品型号:ForkLift-S-2000-4

举升高度:4m

额定负载:2t

前进/后退/弧线/原地旋转

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电动堆高叉车AGV

车宽仅1040mm,带载标准托盘1*1.2米情况下能够实现最小2300mm通道内直角堆垛取放货物。

产品型号:ForkLift-S(S)-1400-3

举升高度:3m

额定负载:1.4t

运动方式:前进/后退/弧线/原地旋转

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平衡重式叉车AGV

适用于川字、田字等多种类型托盘的地面、输送、货架间搬运。

举升高度:4m

额定载荷:1.5t(可升级最高支持4t)

适用于川/田字托盘

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前移式叉车AGV

整车集行走、转向、货叉升降、门架前移、回收、货叉变距、侧移、前倾后仰功能为一体。适用于地面、输送、高位货架之间的托盘搬运。

额定负载:2t (最高支持3t)

举升高度:7m(最高支持11.45m)

运动方式:前进/后退/弧线/原地旋转

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托盘搬运叉车AGV

具备人机交互功能,适用于地面、贴地输送之间的托盘平库搬运,拥有着平库搬运场景下的极致投资回报率ROI。

额定负载:2t

最小旋转半径:2090mm

最小直角堆垛通道宽度(标准1×1.2m托盘):2600mm

运动方式:前进/后退/弧线/原地旋转

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牵引AGV

ForkLift-TT-5.0是一款重载式牵引AGV,额定牵引能力5吨,可定制实现自动解挂靠编组牵引模式,具备人机交互功能,适用于重载远距离的牵引式搬运。

额定负载:5t

最小旋转半径:1450mm

运动方式:前进/后退/弧线/原地旋转

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潜伏搬运机器人AGV

适用于立库接驳、线边配送、货到人拣选等多种应用场景。

产品型号:UnitLoad-P(e)-600

额定负载:0.6t

最小旋转半径:500mm

运动方式:前进/后退/弧线/原地旋转

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潜伏搬运机器人AGV

适用于立库接驳、线边配送、货到人拣选等多种应用场景。

产品型号:UnitLoad-P(e)-1500

额定负载:1.5t

最小旋转半径:500mm

运动方式:前进/后退/弧线/原地旋转

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潜伏搬运机器人AGV

整车具备全向行驶(含横移)功能,能够解决客户重载长物料的搬运难题。

产品型号:UnitLoad-P-3000

额定负载:3t

最小旋转半径:1365mm

运动方式:前进/后退/弧线/原地旋转

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